Prvým krokom pri výbere bezpečnostného pásu je určenie typu na základe rizika pádu. Akákoľvek situácia s rizikom pádu si vyžaduje-bezpečnostný pás s odpružením, tj celotelový-bezpečnostný pás s popruhmi na nohy. Samostatný brušný pás sa používa len na pracovné obmedzenie v situáciách bez rizika pádu. V závislosti od pracovného prostredia, ako je lešenie, elektrická údržba alebo práca na rebríkoch, možno ďalej zvoliť jednobodové alebo dvojbodové{8}}bezpečnostné pásy.
Medzi štandardné modely bezpečnostných pásov pre prácu vo výškach patria: DW1Y elektrikársky remienok na palicu, jednoduchý bedrový pás, DW1F elektrikársky remienok na palicu proti-vypadnutiu-typu, T1W2Y univerzálny remienok na palicu typu I s jedným bedrovým pásom, T2W2Y univerzálny pracovný pás na palicu typu II s jednoduchým opaskom, JDXW2Y remienok na opasok Watfold, telekomunikačný opasok JDXW2Y Sc Závesný pás s jedným pásom typu I, J2XY lešenie Typ II Závesný pás s jedným pásom, LXY železničný posunovač s jedným závesným pásom, DXXY Závesný pás pre pracovníkov telekomunikácií s jedným pásom, T1XY Univerzálny závesný pás typu I typu I, T2XS Univerzálny typ II Závesný, univerzálny typ TX13} ILock{13} Závesný dvojitý chrbtový opasok, T2XB univerzálny visutý obojstranný opasok typu II, T3XB univerzálny visutý obojstranný opasok typu III, T1PH univerzálny lezecký pohyblivý typ I, T2PH univerzálny lezecký pohyblivý typ II a univerzálny lezecký pevný typ TPG.
